# YOLOS

[YOLOS](https://huggingface.co/papers/2106.00666) использует [Vision Transformer (ViT)](./vit) для обнаружения объектов с минимальными модификациями и региональными априорными данными. Он способен обеспечить производительность, сопоставимую со специализированными моделями и фреймворками обнаружения объектов, использующими знания о 2D-пространственных структурах.

Все оригинальные контрольные точки YOLOS можно найти в организации [HUST Vision Lab](https://huggingface.co/hustvl/models?search=yolos).

 Архитектура YOLOS. Взята из оригинальной статьи.

> [!TIP]
> Эта модель была добавлена пользователем [nielsr](https://huggingface.co/nielsr). Нажмите на модели YOLOS в правой боковой панели, чтобы увидеть больше примеров применения YOLOS к различным задачам обнаружения объектов.

Приведённый ниже пример показывает, как обнаруживать объекты с помощью [Pipeline](/docs/transformers/main/ru/main_classes/pipelines#transformers.Pipeline) или класса [AutoModel](/docs/transformers/main/ru/model_doc/auto#transformers.AutoModel).

```python
from transformers import pipeline

detector = pipeline(
    task="object-detection",
    model="hustvl/yolos-base",
    device=0
)
detector("https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png")
```

```python
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-base")
model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-base", attn_implementation="sdpa", device_map="auto")

url = "https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw).convert("RGB")
inputs = processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)
logits = outputs.logits.softmax(-1)
scores, labels = logits[..., :-1].max(-1)
boxes = outputs.pred_boxes

threshold = 0.3
keep = scores[0] > threshold

filtered_scores = scores[0][keep]
filtered_labels = labels[0][keep]
filtered_boxes  = boxes[0][keep]

width, height = image.size
pixel_boxes = filtered_boxes * torch.tensor([width, height, width, height], device=boxes.device)

for score, label, box in zip(filtered_scores, filtered_labels, pixel_boxes):
    x0, y0, x1, y1 = box.tolist()
    print(f"Label {model.config.id2label[label.item()]}: {score:.2f} at [{x0:.0f}, {y0:.0f}, {x1:.0f}, {y1:.0f}]")
```

## Примечания

- Используйте [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) для подготовки изображений (и необязательных целевых значений) для модели. В отличие от [DETR](./detr), YOLOS не требует `pixel_mask`.

## Ресурсы

- См. эти [ноутбуки](https://github.com/NielsRogge/Transformers-Tutorials/tree/master/YOLOS) для выполнения инференса и дообучения с помощью [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) на собственном наборе данных.

## YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

#### transformers.YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

```python
transformers.YolosConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, hidden_size: int = 768, num_hidden_layers: int = 12, num_attention_heads: int = 12, intermediate_size: int = 3072, hidden_act: str = 'gelu', hidden_dropout_prob: float | int = 0.0, attention_probs_dropout_prob: float | int = 0.0, initializer_range: float = 0.02, layer_norm_eps: float = 1e-12, image_size: list[int] | tuple[int, ...] = (512, 864), patch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 16, num_channels: int = 3, qkv_bias: bool = True, num_detection_tokens: int = 100, use_mid_position_embeddings: bool = True, auxiliary_loss: bool = False, class_cost: int = 1, bbox_cost: int = 5, giou_cost: int = 2, bbox_loss_coefficient: int = 5, giou_loss_coefficient: int = 2, eos_coefficient: float = 0.1)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/configuration_yolos.py#L24)

**Параметры:**

hidden_size (`int`, *optional*, по умолчанию `768`) : Размерность скрытых представлений.

num_hidden_layers (`int`, *необязательный*, по умолчанию `12`) : Количество скрытых слоев в декодере Transformer.

num_attention_heads (`int`, *необязательный*, по умолчанию `12`) : Количество головок внимания для каждого слоя внимания в декодере Transformer.

intermediate_size (`int`, *optional*, по умолчанию `3072`) : Размерность представлений MLP.

hidden_act (`str`, *необязательный*, по умолчанию `gelu`) : Нелинейная функция активации (функция или строка) в декодере. Например, `"gelu"`, `"relu"`, `"silu"` и т. д.

hidden_dropout_prob (`Union[float, int]`, *необязательный*, по умолчанию `0.0`) : Вероятность dropout для всех полносвязных слоёв в эмбеддингах, энкодере и пулере.

attention_probs_dropout_prob (`Union[float, int]`, *необязательный*, по умолчанию `0.0`) : Коэффициент dropout для вероятностей внимания.

initializer_range (`float`, *необязательный*, по умолчанию `0.02`) : Стандартное отклонение truncated_normal_initializer для инициализации всех матриц весов.

layer_norm_eps (`float`, *необязательный*, по умолчанию `1e-12`) : Значение epsilon, используемое слоями нормализации.

image_size (`Union[list[int], tuple[int, ...]]`, *необязательный*, по умолчанию `(512, 864)`) : Размер (разрешение) каждого изображения.

patch_size (`Union[int, list[int], tuple[int, int]]`, *необязательный*, по умолчанию `16`) : Размер (разрешение) каждого патча.

num_channels (`int`, *необязательный*, по умолчанию `3`) : Количество входных каналов.

qkv_bias (`bool`, *необязательный*, по умолчанию `True`) : Добавлять ли смещение (bias) к запросам, ключам и значениям.

num_detection_tokens (`int`, *необязательный*, по умолчанию 100) : Количество токенов обнаружения.

use_mid_position_embeddings (`bool`, *необязательный*, по умолчанию `True`) : Использовать ли позиционные кодировки промежуточного слоя.

auxiliary_loss (`bool`, *необязательный*, по умолчанию `False`) : Использовать ли вспомогательные потери декодирования (потери на каждом слое декодера).

class_cost (`int`, *optional*, по умолчанию `1`) : Относительный вес ошибки классификации в стоимости венгерского сопоставления.

bbox_cost (`int`, *optional*, по умолчанию `5`) : Относительный вес ошибки L1 для ограничивающих прямоугольников в стоимости венгерского сопоставления.

giou_cost (`int`, *optional*, по умолчанию `2`) : Относительный вес обобщённой функции потерь IoU в стоимости венгерского сопоставления.

bbox_loss_coefficient (`int`, *optional*, по умолчанию `5`) : Относительный вес потери L1 для ограничивающих прямоугольников в потере паноптической сегментации.

giou_loss_coefficient (`int`, *optional*, по умолчанию `2`) : Относительный вес обобщённой функции потерь IoU в функции потерь паноптической сегментации.

eos_coefficient (`float`, *необязательный*, по умолчанию `0.1`) : Относительный вес класса «нет объекта» в функции потерь обнаружения объектов.

Это класс конфигурации для хранения настроек модели YolosModel. Он используется для создания модели Yolos в соответствии с указанными аргументами, определяя архитектуру модели. Создание конфигурации с параметрами по умолчанию даст конфигурацию, аналогичную конфигурации [hustvl/yolos-base](https://huggingface.co/hustvl/yolos-base)

Объекты конфигурации наследуются от [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/ru/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) и могут использоваться для управления выводами модели. Подробнее см. в документации [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/ru/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig).

Пример:

```python
>>> from transformers import YolosConfig, YolosModel

>>> # Initializing a YOLOS hustvl/yolos-base style configuration
>>> configuration = YolosConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the hustvl/yolos-base style configuration
>>> model = YolosModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config
```

## YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

#### transformers.YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

```python
transformers.YolosImageProcessor(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L298)

**Параметры:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Преобразовать ли изображение в RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли изменять размер изображения.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, по умолчанию `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`): Описывает максимальные размеры входных данных для модели.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `False`) : Использовать ли квадратное изображение по умолчанию при изменении размера, если size является int.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер выходного изображения после применения `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, по умолчанию `2`) : Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления `PILImageResampling`. Действует только если `do_resize` установлено в `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли масштабировать изображение.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `0.00392156862745098`) : Коэффициент масштабирования для изменения масштаба изображения, если `do_rescale` установлен в `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли нормализовать изображение.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `[0.485, 0.456, 0.406]`) : Средние значения изображения, используемые для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `[0.229, 0.224, 0.225]`) : Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли дополнять изображение. Дополнение выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Точная стратегия дополнения зависит от модели.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер в формате `{"height": int, "width" int}`, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, переданного для предобработки. Если `pad_size` не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Центрировать ли изображение при обрезке.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *необязательный*) : Поддерживается только `ChannelDimension.FIRST`. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задано, формат размерности каналов определяется по входному изображению. Может быть одним из: - `"channels_first"` или `ChannelDimension.FIRST`: изображение в формате (num_channels, height, width). - `"channels_last"` или `ChannelDimension.LAST`: изображение в формате (height, width, num_channels). - `"none"` или `ChannelDimension.NONE`: изображение в формате (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Устройство для обработки видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Возвращает стопку тензоров, если установлено значение `'pt'`, иначе возвращает список тензоров.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Указывает, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, подробно описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *необязательный*) : Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.

format (`str`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Формат данных аннотаций. Одно из значений "coco_detection" или "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Управляет преобразованием аннотаций в формат, ожидаемый моделью YOLOS. Преобразует ограничивающие рамки в формат `(center_x, center_y, width, height)` в диапазоне `[0, 1]`. Может быть переопределено параметром `do_convert_annotations` в методе `preprocess`.

Создаёт процессор изображений YolosImageProcessor.

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessor.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L553)

**Параметры:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Изображение для предобработки. Ожидается одно изображение или пакет изображений со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 255. Если передаются изображения со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 1, установите `do_rescale=False`.

annotations (`AnnotationType` или `list[AnnotationType]`, *необязательный*) : Аннотации, которые необходимо преобразовать в соответствии с применяемым к изображениям выравниванием (padding).

return_segmentation_masks (`bool`, *необязательный*, по умолчанию `self.return_segmentation_masks`) : Нужно ли возвращать маски сегментации.

masks_path (`str` или `pathlib.Path`, *необязательный*) : Путь к каталогу, содержащему маски сегментации.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Преобразовать ли изображение в RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Указывает, нужно ли изменить размер изображения.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Описывает максимальные размеры входных данных для модели.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Указывает, следует ли по умолчанию использовать квадратное изображение при изменении размера, если size задан как int.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер выходного изображения после применения `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления `PILImageResampling`. Действует только при установке `do_resize` в `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Нужно ли масштабировать изображение.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*) : Коэффициент масштабирования для изменения размера изображения, если `do_rescale` установлен в `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Нужно ли нормализовать изображение.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Среднее значение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Указывает, нужно ли выравнивать изображение. Выравнивание выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Конкретная стратегия выравнивания зависит от модели.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер в формате `{"height": int, "width" int}`, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, переданного для предобработки. Если `pad_size` не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Центрировать ли изображение при обрезке.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *необязательный*) : Поддерживается только `ChannelDimension.FIRST`. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задано, формат размерности каналов определяется по входному изображению. Может быть одним из: - `"channels_first"` или `ChannelDimension.FIRST`: изображение в формате (num_channels, height, width). - `"channels_last"` или `ChannelDimension.LAST`: изображение в формате (height, width, num_channels). - `"none"` или `ChannelDimension.NONE`: изображение в формате (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Устройство для обработки видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Возвращает стопку тензоров, если установлено значение `'pt'`, иначе возвращает список тензоров.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Указывает, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, подробно описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *необязательный*) : Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.

format (`str`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Формат данных аннотаций. Одно из значений "coco_detection" или "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Управляет преобразованием аннотаций в формат, ожидаемый моделью YOLOS. Преобразует ограничивающие рамки в формат `(center_x, center_y, width, height)` в диапазоне `[0, 1]`. Может быть переопределено параметром `do_convert_annotations` в методе `preprocess`.

**Возвращает:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) — Словарь списков/массивов/тензоров, возвращаемый методом __call__ ('pixel_values' и т. д.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *необязательный*) -- Здесь можно указать tensor_type, чтобы при инициализации преобразовать списки целых чисел в тензоры PyTorch/Numpy.

## YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

#### transformers.YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

```python
transformers.YolosImageProcessorPil(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L291)

**Параметры:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Преобразовать ли изображение в RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли изменять размер изображения.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, по умолчанию `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`): Описывает максимальные размеры входных данных для модели.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `False`) : Использовать ли квадратное изображение по умолчанию при изменении размера, если size является int.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер выходного изображения после применения `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, по умолчанию `2`) : Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления `PILImageResampling`. Действует только если `do_resize` установлено в `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли масштабировать изображение.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `0.00392156862745098`) : Коэффициент масштабирования для изменения масштаба изображения, если `do_rescale` установлен в `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли нормализовать изображение.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `[0.485, 0.456, 0.406]`) : Средние значения изображения, используемые для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `[0.229, 0.224, 0.225]`) : Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Нужно ли дополнять изображение. Дополнение выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Точная стратегия дополнения зависит от модели.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер в формате `{"height": int, "width" int}`, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, переданного для предобработки. Если `pad_size` не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Центрировать ли изображение при обрезке.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *необязательный*) : Поддерживается только `ChannelDimension.FIRST`. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задано, формат размерности каналов определяется по входному изображению. Может быть одним из: - `"channels_first"` или `ChannelDimension.FIRST`: изображение в формате (num_channels, height, width). - `"channels_last"` или `ChannelDimension.LAST`: изображение в формате (height, width, num_channels). - `"none"` или `ChannelDimension.NONE`: изображение в формате (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Устройство для обработки видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Возвращает стопку тензоров, если установлено значение `'pt'`, иначе возвращает список тензоров.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Указывает, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, подробно описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *необязательный*) : Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.

format (`str`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Формат данных аннотаций. Одно из значений "coco_detection" или "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Управляет преобразованием аннотаций в формат, ожидаемый моделью YOLOS. Преобразует ограничивающие рамки в формат `(center_x, center_y, width, height)` в диапазоне `[0, 1]`. Может быть переопределено параметром `do_convert_annotations` в методе `preprocess`.

Создаёт процессор изображений YolosImageProcessor.

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessorPil.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L559)

**Параметры:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Изображение для предобработки. Ожидается одно изображение или пакет изображений со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 255. Если передаются изображения со значениями пикселей в диапазоне от 0 до 1, установите `do_rescale=False`.

annotations (`AnnotationType` или `list[AnnotationType]`, *необязательный*) : Аннотации, которые необходимо преобразовать в соответствии с применяемым к изображениям выравниванием (padding).

return_segmentation_masks (`bool`, *необязательный*, по умолчанию `self.return_segmentation_masks`) : Нужно ли возвращать маски сегментации.

masks_path (`str` или `pathlib.Path`, *необязательный*) : Путь к каталогу, содержащему маски сегментации.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Преобразовать ли изображение в RGB.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Указывает, нужно ли изменить размер изображения.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Описывает максимальные размеры входных данных для модели.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Указывает, следует ли по умолчанию использовать квадратное изображение при изменении размера, если size задан как int.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер выходного изображения после применения `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Фильтр ресемплинга, используемый при изменении размера изображения. Может быть одним из значений перечисления `PILImageResampling`. Действует только при установке `do_resize` в `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Нужно ли масштабировать изображение.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*) : Коэффициент масштабирования для изменения размера изображения, если `do_rescale` установлен в `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Нужно ли нормализовать изображение.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Среднее значение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Стандартное отклонение изображения, используемое для нормализации. Влияет только в том случае, если `do_normalize` установлено в `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *необязательный*) : Указывает, нужно ли выравнивать изображение. Выравнивание выполняется либо до максимального размера в батче, либо до фиксированного квадратного размера для каждого изображения. Конкретная стратегия выравнивания зависит от модели.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Размер в формате `{"height": int, "width" int}`, до которого следует дополнить изображения. Должен быть больше любого размера изображения, переданного для предобработки. Если `pad_size` не указан, изображения будут дополнены до наибольшей высоты и ширины в батче. Применяется только при `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Центрировать ли изображение при обрезке.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *необязательный*) : Поддерживается только `ChannelDimension.FIRST`. Добавлено для совместимости с медленными процессорами.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Формат размерности каналов для входного изображения. Если не задано, формат размерности каналов определяется по входному изображению. Может быть одним из: - `"channels_first"` или `ChannelDimension.FIRST`: изображение в формате (num_channels, height, width). - `"channels_last"` или `ChannelDimension.LAST`: изображение в формате (height, width, num_channels). - `"none"` или `ChannelDimension.NONE`: изображение в формате (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Устройство для обработки видео. Если не задано, устройство определяется на основе входных видео.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Возвращает стопку тензоров, если установлено значение `'pt'`, иначе возвращает список тензоров.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Указывает, следует ли отключить группировку изображений по размеру для их индивидуальной обработки, а не пачками. Если значение равно None, оно будет установлено в True, если изображения находятся на CPU, и в False в противном случае. Этот выбор основан на эмпирических наблюдениях, подробно описанных здесь: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *необязательный*) : Количество токенов изображения, используемых для каждого изображения во входных данных. Добавлено для обратной совместимости, но в будущих моделях это значение следует задавать как атрибут процессора.

format (`str`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Формат данных аннотаций. Одно из значений "coco_detection" или "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, по умолчанию `True`) : Управляет преобразованием аннотаций в формат, ожидаемый моделью YOLOS. Преобразует ограничивающие рамки в формат `(center_x, center_y, width, height)` в диапазоне `[0, 1]`. Может быть переопределено параметром `do_convert_annotations` в методе `preprocess`.

**Возвращает:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) — Словарь списков/массивов/тензоров, возвращаемый методом __call__ ('pixel_values' и т. д.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *необязательный*) -- Здесь можно указать tensor_type, чтобы при инициализации преобразовать списки целых чисел в тензоры PyTorch/Numpy.

#### pad[[transformers.YolosImageProcessorPil.pad]]

```python
pad(image: ndarray, padded_size: tuple, annotation: dict[str, typing.Any] | None = None, update_bboxes: bool = True, fill: int = 0)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L521)

#### post_process_object_detection[[transformers.YolosImageProcessorPil.post_process_object_detection]]

```python
post_process_object_detection(outputs, threshold: float = 0.5, target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] = None)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L704)

**Параметры:**

outputs (`YolosObjectDetectionOutput`) : Сырые выходные данные модели.

threshold (`float`, *необязательный*) : Порог оценки для сохранения предсказаний обнаружения объектов.

target_sizes (`torch.Tensor` или `list[tuple[int, int]]`, *необязательный*) : тензор формы `(batch_size, 2)` или список кортежей (`tuple[int, int]`), содержащих целевой размер `(height, width)` каждого изображения в батче. Если не задано, предсказания не будут изменены в размере.

**Возвращает:** `list[Dict]`

Список словарей, где каждый словарь содержит оценки, метки и рамки для изображения в батче, как их предсказала модель.

Преобразует необработанный вывод [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) в итоговые ограничивающие прямоугольники в формате (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y). Поддерживается только PyTorch.

## YolosModel[[transformers.YolosModel]]

#### transformers.YolosModel[[transformers.YolosModel]]

```python
transformers.YolosModel(config: YolosConfig, add_pooling_layer: bool = True)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L451)

**Параметры:**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) : Класс конфигурации модели со всеми параметрами модели. Инициализация с файлом конфигурации не загружает веса, связанные с моделью, только конфигурацию. Используйте метод [from_pretrained()](/docs/transformers/main/ru/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) для загрузки весов модели.

add_pooling_layer (`bool`, *необязательный*, по умолчанию `True`) : Нужно ли добавлять слой пулинга

Модель Yolos без специализированной головы, выводящая «сырые» скрытые состояния.

Эта модель наследуется от [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/ru/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel). Общие методы, которые библиотека реализует для всех своих моделей (например, загрузка или сохранение, изменение размера входных эмбеддингов, обрезка головок и т. д.), описаны в документации родительского класса.

Эта модель также является подклассом [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) в PyTorch. Используйте её как обычный модуль PyTorch и обращайтесь к документации PyTorch по всем вопросам, связанным с общим использованием и поведением.

#### forward[[transformers.YolosModel.forward]]

```python
forward(pixel_values: typing.Optional[torch.Tensor] = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L472)

**Параметры:**

pixel_values (`torch.Tensor` формы `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`, *необязательно*) : Тензоры, соответствующие входным изображениям. Значения пикселей можно получить с помощью [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor). Подробности см. в [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/ru/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) (`processor_class` использует [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) для обработки изображений).

**Возвращает:** [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/ru/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) или `tuple(torch.Tensor)`

Объект [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/ru/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) или кортеж `torch.Tensor` (если передано `return_dict=False` или если `config.return_dict=False`), содержащий различные элементы в зависимости от конфигурации ([YolosConfig](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) и входных данных.

Метод [YolosModel](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosModel) forward переопределяет специальный метод `__call__`.

Хотя рецепт для прямого прохода должен быть определён внутри этой функции, после этого следует вызывать экземпляр `Module`, а не эту функцию, поскольку первый выполняет шаги предварительной и постобработки, тогда как второй молча их игнорирует.

- **last_hidden_state** (`torch.Tensor` формы `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`) -- Последовательность скрытых состояний на выходе последнего слоя модели.
- **pooler_output** (`torch.Tensor` формы `(batch_size, hidden_size)`) -- Скрытое состояние последнего слоя для первого токена последовательности (токен классификации) после дополнительной обработки слоями, используемыми для вспомогательной задачи предварительного обучения. Например, для моделей семейства BERT это возвращает токен классификации после обработки линейным слоем и функцией активации tanh. Веса линейного слоя обучаются по задаче предсказания следующего предложения (классификации) во время предварительного обучения.
- **hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`, *необязательный*, возвращается при передаче `output_hidden_states=True` или когда `config.output_hidden_states=True`) -- Кортеж `torch.Tensor` (один для вывода слоя встраиваний, если модель имеет слой встраиваний, + один для вывода каждого слоя) формы `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`.

  Скрытые состояния модели на выходе каждого слоя, а также необязательные выходные значения начального слоя встраивания.
- **attentions** (`tuple(torch.Tensor)`, *необязательный*, возвращается при передаче `output_attentions=True` или при `config.output_attentions=True`) -- Кортеж `torch.Tensor` (по одному на каждый слой) формы `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`.

  Веса внимания после softmax в механизме внимания, используемые для вычисления взвешенного среднего в головах само-внимания.

Пример:

```python
```

## YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

#### transformers.YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

```python
transformers.YolosForObjectDetection(config: YolosConfig)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L534)

**Параметры:**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) : Класс конфигурации модели со всеми параметрами модели. Инициализация с файлом конфигурации не загружает веса, связанные с моделью, только конфигурацию. Используйте метод [from_pretrained()](/docs/transformers/main/ru/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) для загрузки весов модели.

Модель YOLOS (состоящая из кодировщика ViT) с головками обнаружения объектов, предназначенная для таких задач, как обнаружение объектов COCO.

Эта модель наследуется от [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/ru/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel). Общие методы, которые библиотека реализует для всех своих моделей (например, загрузка или сохранение, изменение размера входных эмбеддингов, обрезка головок и т. д.), описаны в документации родительского класса.

Эта модель также является подклассом [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) в PyTorch. Используйте её как обычный модуль PyTorch и обращайтесь к документации PyTorch по всем вопросам, связанным с общим использованием и поведением.

#### forward[[transformers.YolosForObjectDetection.forward]]

```python
forward(pixel_values: Tensor, labels: list[dict] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Источник](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L557)

**Параметры:**

pixel_values (`torch.Tensor` формы `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`) : Тензоры, соответствующие входным изображениям. Значения пикселей можно получить с помощью [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor). Подробности см. в [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/ru/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) (`processor_class` использует [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) для обработки изображений).

labels (`list[Dict]` длины `(batch_size,)`, *необязательный*) : Метки для вычисления функции потерь бипартитного сопоставления. Список словарей, каждый из которых содержит как минимум следующие два ключа: 'class_labels' и 'boxes' (соответственно, метки классов и ограничивающие рамки изображения в батче). Сами метки классов должны представлять собой `torch.LongTensor` длины `(number of bounding boxes in the image,)`, а рамки — `torch.Tensor` формы `(number of bounding boxes in the image, 4)`.

**Возвращает:** `YolosObjectDetectionOutput` или `tuple(torch.Tensor)`

Объект `YolosObjectDetectionOutput` или кортеж из `torch.Tensor` (если передано `return_dict=False` или если `config.return_dict=False`), содержащий различные элементы в зависимости от конфигурации ([YolosConfig](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) и входных данных.

Метод forward класса [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/ru/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) переопределяет специальный метод `__call__`.

Хотя рецепт для прямого прохода должен быть определён внутри этой функции, после этого следует вызывать экземпляр `Module`, а не эту функцию, поскольку первый выполняет шаги предварительной и постобработки, тогда как второй молча их игнорирует.

- **loss** (`torch.Tensor` формы `(1,)`, *необязательный*, возвращается, если предоставлены `labels`)) -- Суммарная потеря, представляющая собой линейную комбинацию отрицательного логарифма правдоподобия (кросс-энтропии) для предсказания класса и потери для ограничивающих прямоугольников. Последняя определяется как линейная комбинация L1-потери и обобщенной масштабно-инвариантной потери IoU.
- **loss_dict** (`Dict`, *необязательный*) -- Словарь, содержащий отдельные значения потерь. Полезно для ведения журнала.
- **logits** (`torch.Tensor` формы `(batch_size, num_queries, num_classes + 1)`) -- Логиты классификации (включая no-object) для всех запросов.
- **pred_boxes** (`torch.Tensor` формы `(batch_size, num_queries, 4)`) -- Нормализованные координаты границ для всех запросов, представленные в виде (center_x, center_y, width, height). Эти значения нормализованы в диапазоне [0, 1] относительно размера каждого отдельного изображения в батче (игнорируя возможное выравнивание). Для получения ненормализованных границ используйте `~YolosImageProcessor.post_process`.
- **auxiliary_outputs** (`list[Dict]`, *необязательный*) -- Необязательный параметр, возвращается только при активации вспомогательных потерь (т. е. когда `config.auxiliary_loss` установлен в `True`) и при наличии меток. Это список словарей, содержащих два указанных выше ключа (`logits` и `pred_boxes`) для каждого слоя декодера.
- **last_hidden_state** (`torch.Tensor` формы `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`, *необязательный*) -- Последовательность скрытых состояний на выходе последнего слоя декодера модели.
- **hidden_states** (`tuple[torch.Tensor]`, *необязательный*, возвращается, если передано `output_hidden_states=True` или если `config.output_hidden_states=True`) -- Кортеж `torch.Tensor` (один для вывода слоя встраиваний, если модель имеет слой встраиваний, + один для вывода каждого слоя) формы `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`.

  Скрытые состояния модели на выходе каждого слоя, а также необязательные выходные значения начального слоя встраивания.
- **attentions** (`tuple[torch.Tensor]`, *необязательный*, возвращается при передаче `output_attentions=True` или когда `config.output_attentions=True`) -- Кортеж `torch.Tensor` (по одному на каждый слой) формы `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`.

  Веса внимания после softmax в механизме внимания, используемые для вычисления взвешенного среднего в головах само-внимания.

Примеры:

```python
>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")
>>> model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)

>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.9, target_sizes=target_sizes)[
...     0
... ]

>>> for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]):
...     box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
...     print(
...         f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
...         f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
...     )
Detected remote with confidence 0.991 at location [46.48, 72.78, 178.98, 119.3]
Detected remote with confidence 0.908 at location [336.48, 79.27, 368.23, 192.36]
Detected cat with confidence 0.934 at location [337.18, 18.06, 638.14, 373.09]
Detected cat with confidence 0.979 at location [10.93, 53.74, 313.41, 470.67]
Detected remote with confidence 0.974 at location [41.63, 72.23, 178.09, 119.99]
```